Церковь Христова в своем Символе Веры именует себя Апостольской, указывая свое происхождение от апостолов – ближайших учеников и свидетелей земной жизни Господа нашего Иисуса Христа. Сам Христос в своей земной жизни проповедовал Евангелие Царства, исцелял страждущих и призывал людей разных возрастов и социальных слоев к следованию за Собой. Миссия сегодня и во все времена есть прямое продолжение проповеди Спасителя на земле. Призывая святых апостолов, Господь заповедовал им спасительную проповедь Евангелия, то есть миссию во свидетельство всем народам. Именуемая апостольской, Церковь была, есть и пребудет, по образу святых апостолов, миссионерской.  Призванием миссионеров, как последователей апостолов в деле проповеди Слова, является свидетельство о Христе. Благая весть есть выражение веры и любви Божией. Желание поделиться этой вестью со всеми людьми есть основной импульс проповеди православного миссионера.